水平输出伞齿轮换向器
型号：RC80， RC100， RC125，RC160，RC200，RC250
减速比：1，2，2.5，3.15，4，5，6.25
输出扭矩：最大6000Nm
安装形式：P01A，P01ASIN，P01D，P01F，P01FSIN，P01G，P01N，
P01NSIN，P01M
特点：噪音低，寿命长

空心输出伞齿轮换向器
型号：RC80， RC100， RC125，RC160，RC200，RC250
减速比：1，2，2.5，3.15，4，5，6.25
输出扭矩：最大6000Nm
安装形式：P01E，P01P，P01T，P01H，P01R，P01V，P01L，P01S，
P01Z，P04H， P04R，P04V
特点：噪音低，寿命长

垂直输出伞齿轮换向器
型号：RC80， RC100， RC125，RC160，RC200，RC250
减速比：1，2，2.5，3.15，4，5，6.25
输出扭矩：最大6000Nm
安装形式：F01A,F01G,F01D,F01N,F01F,F01M,F04F,F04G
特点：噪音低，寿命长