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伺服电机

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CARTRIDGE DDR模块化直驱电机
CARTRIDGE DDR直接驱动旋转伺服电机代表了全新的直接驱动技术，该技术将无框直接驱动电机的性能优点与全框电机的安装便捷性结合到一起，并且价格明显低于传统的直接驱动技术。 CARTRIDGE DDR电机经过CE和UL认证可在全球范围内使用，该电机系列采用预先设计的组件，集成式工厂调整的高精度反馈设备以及独特的无轴承设计，可在30分钟内完成“安装和运行”操作 – 而对于现有的无框直接驱动系统来说，设计和集成时间可能需要数周，甚至数月。 CARTRIDGE DDR电机还采用了先进的电磁设计，与相同体积的传统伺服电机相比，转矩密度提高了50%。 传统伺服系统通常包括许多机械传动组件，这些机械组件限制了整体性能和稳定性，并迫使这些系统的运行成本提高。 CARTRIDGE DDR电机消除了所有机械传动部件，具有如下特点：

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型号：

C041A,C041B,C042A,C042B,C043A,C043B,C044A,C044B,C051A,C051B,C052C,C052D,C053A,C053B,C054A,C054B,C061A,C061B,C062C,C062B,
C063C,C063B,C091A,C092C,C093C,C131C,C131B,C132B,C132B,C133C,C133B,CH041A,CH042A,CH043A,CH044A,CH051A,CH052C,CH053A,CH054A,
CH061A,CH062C,CH063C,CH063B,CH091A,CH092C,CH093C,CH131C,CH131B,CH132C,CH132B,CH133C,CH133B

特点：

50 至 510 N-m（67.8 lb-ft 至 692 lb-ft）连续转矩，可满足广泛的高动力应用要求
转速达 1500 rpm，可满足大多数中等转速/高转矩应用要求
额定功率从 2670 W 到 11700 W，可满足多数无框架电机的高功率要求
CARTRIDGE DDR具有节省空间的设计以及无框架 DDR 电机的性能优点，并具有框架电机的安装方便性
集成的正弦编码器反馈提供超过每转 200 万次计数的高分辨率
直接负载连接，避免减速箱、皮带或皮带轮的维护
齿槽效应低，低速运转平稳
零背隙和负载顺从性，提高了系统性能
预组态的放大器和反馈装置，易于系统安装和上线调试
UL认证，全球通用
内置温控器，过热保护

性能概况：

 
性能图页码
AKD伺服驱动器
性能
连续转矩
峰值转矩
最大速度
AKD-0030X
AKD-0060X
AKD-0120X
AKD-0240X
AKD-0480X
(N-m)
lb-ft
(N-m)
lb-ft
  • 模
    块
    化
    DDR
    电
    机
240
伏
系
统
 C041A
16
●
4.57
3.37
12.3
9.09
1750
C041B
18
●
4.52
3.33
12.2
9.01
2500
C042A
16
●
8.25
6.08
22.2
16.4
1700
C042B
18
●
8.45
6.23
22.8
16.8
2500
C043A
16
●
11.1
8.20
30.0
22.1
1250
C043B
18
●
11.2
8.23
30.2
22.2
2500
C044A
16
●
13.9
10.3
37.4
27.6
1050
C044B
18
●
14.1
10.4
37.9
28.0
2150
C051A
19
●
11.7
8.66
30.2
22.3
1200
C051B
21
●
11.9
8.77
30.6
22.6
2450
C052C
19
●
16.9
12.5
43.1
31.8
950
C052D
21
●
16.5
12.2
42.3
31.5
2050
C053A
19
●
21.0
15.5
54.1
39.9
1350
C053B
21
●
20.2
14.9
50.1
37.0
2500
C054A
19
●
24.9
18.4
63.8
47.0
1200
C054B
21
●
23.8
17.6
61.2
45.0
2350
C061A
22
●
33.8
24.9
86.8
64.1
900
C061B
24
●
32.6
24.1
75.6
55.7
1950
C062C
22
●
48.4
35.7
117
86.5
700
C062B
24
●
44.6
32.9
102
75.2
1400
C063C
22
●
61.8
45.6
157
115
550
C063B
24
●
59.0
43.5
136
100
1050
C091A
25
●
50.2
37.0
120
88.2
600
C092B
25
●
102
74.9
231
170
450
C093C
25
●
139
103
317
233
350
C131C
27
●
189
139
395
291
250
C131B
29
●
190
140
396
292
450
C132C
27
●
362
267
818
603
120
C132B
29
●
361
266
759
560
225
C133C
27
●
499
368
1070
791
100
C133B
29
●
510
376
1090
804
175
400
|
480
伏
系
统
 CH041A
17
●
4.56
3.37
11.3
8.33
2500
CH042A
17
●
8.26
6.09
19.0
14.0
2500
CH043A
17
●
11.1
8.20
25.3
18.7
2500
CH044A
17
●
13.9
10.2
21.6
23.3
2250
CH051A
20
●
11.7
8.66
28.0
20.7
2500
CH052C
20
●
16.9
12.5
43.1
31.8
2100
CH053A
20
●
21.0
15.5
54.1
39.9
2500
CH054A
20
●
24.9
18.4
63.8
47.1
2500
CH061A
23
●
33.8
24.9
86.8
64.1
1900
CH062C
23
●
48.4
35.7
117
86.5
1550
CH063C
23
●
61.8
45.6
157
115
1150
CH063B
23
●
59.0
43.5
136
100
2200
CH091A
26
●
50.2
37.0
120
88.2
1500
CH092C
26
●
102
74.9
231
170
1000
CH093C
26
●
139
103
317
233
800
CH131C
28
●
189
139
395
291
600
CH131B
30
●
190
140
396
292
1000
CH132C
28
●
362
267
818
603
300
CH132B
30
●
361
266
759
560
500
CH133C
28
●
499
368
1070
791
250
CH133B
30
●
510
376
1090
804
400

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